托盘对中机构

4.9对中机构和翻转设备技术要求

4.9.1托盘输送机对中设备技术要求

1）风挡玻璃对中定位台采用钢结构焊接基座框架，表面喷塑处理，铝合金材质台面；

2）满足玻璃尺寸范围含有一定余量应对产品升级；

3）夹紧棒材质硬度和耐磨性要满足带橡胶装饰条玻璃和裸边条件玻璃的夹持硬度要求。如夹紧棒硬度过大则损伤裸边玻璃，夹紧棒材质过软则在对中过程中夹紧棒变形过大影响尺寸识别精度、同时夹紧棒的耐磨性要优良，否则同样影响对中精度；对中台台面采用气缸驱动的同步对中机构，通过端部安装的尼龙滚筒对玻璃4条外边定位。

4）尼龙滚筒采用倒锥面结构，夹紧时会将玻璃向下向内压，配合吸盘可以避免玻璃出现滑脱，对不准的状况发生；

5）对中机构应可实现 X   、Y 方向上的精确，定位支柱实现在 Z 轴方向上精确定位；对中定位机构的重复精度高于±0.15 mm，且每个对中台进气回路都配备减压阀，可通过调节气压将夹紧力设定在98N以内，气缸的排气回路安装单向截流阀可调节气缸运行速度避免过大的冲量撞击玻璃；

6）根据车型玻璃数据，在玻璃长度和宽度方向的夹紧机构连接一个位移传感器（绝对值编码器），当夹紧机构工作时位移传感器可以测量出夹紧机构的夹紧行程，PLC通过和数据库中存储的数据对比来判断当前对中的玻璃种类，并在主控屏上显示，具备玻璃识别功能；检测玻璃尺寸并判断车型后，与MES数据对比车型信息一致。

7）对中机构应可适应不同尺寸、不同形状的玻璃，保证多车型柔性生产，可对同一车型玻璃数量进行计数和防错。

4.9.2翻转设备技术要求

1）工件翻转工位后，翻转装置将工件翻转 180°，使需要涂胶的一面朝下；玻璃翻转装置及附属设备主要由翻转装置和工件安置台组成，玻璃翻转过程中玻璃不能有移位；

2）翻转装置采用变频调速电机实现工件的平稳翻转。电机带有制动器，在发生问题时，可以立即停止；

3）翻转装置采用多个吸盘吸附玻璃，每个吸盘由独立的真空发生器组件独立控制，并附有真空检测传感器，可确保玻璃不至于因为某一气路发生 故障而失去真空突然掉下；

4）真空吸盘的真空监测，需要配备专用的真空监测装置；

5）项目内配备真空吸盘真空度检测装置2套，并联连接，彼此独立。当2套真空检测装置均判断合格后，才能继续下一步动作；

6）可满足风挡玻璃翻转，同时具备玻璃定位检测夹具空时将工件自动翻转到玻璃定位检测夹具上（涂胶面朝下）